Актёр пуэрто-риканского происхождения. Родился 19 февраля 1967 года в городе Сан-Хермане, в семье адвоката Густаво Адольфо дель Торо Бермундеса и Фаусты Санчес Ривера. После школы по настоянию отца Бенисио дель Торо поступил в Университет Калифорнии в Сан-Диего, где изучал бизнес. Заинтересовавшись театром, бросил колледж и отправился в Нью-Йорк, где поступил в школу драматического искусства Circle In The Square. Во время учёбы дель Торо дебютировал на телевидении, получив в 1987 году небольшую роль в эпизоде популярного телесериала "Полиция Майами", и сыграл знаменитого наркобарона Рафаэлья Каро Куинтеро в мини-сериале "Нарковойны". Также снялся в клипе Мадонны на песню "La Isla Bonita". Важным этапом в карьере Бенисио стало участие в криминальном триллере 1995 года "Подозрительные лица". В 2000 году, после двухлетнего перерыва актёр снялся сразу в трёх знаковых фильмах. Первым стал триллер "Путь оружия", режиссёрский дебют сценариста Кристофера Маккуорри, который был сценаристом триллера "Подозрительные лица", затем последовала криминальная драма Стивена Содерберга "Траффик". 2010-е начались с того, что Бенисио сыграл Лоуренса Тэлбота в ремейке классического фильма 1941 года "Человек-волк". В июне 2013 года стало известно, что Бенисио присоединился к фильму "Стражи Галактики", где исполнил роль Коллекционера. В 2014 году актёр снялся у Пола Томаса Андерсона в комедийной драме "Врождённый порок"