Американский актёр и каскадер, известный характерными ролями, а также ролью Бобби Сикскиллера в телесериале "Отступник", выходившем в 1990-е годы на протяжении пяти сезонов. Родился 8 августа 1955 года (по другим данным, 8 августа 1956 года) в Лос-Анджелесе в семье Лео Ричмонда, актёра и каскадёра, и Алисы Пелайо. С детства Брэнском занимался музыкой. Играл на аккордеоне, гитаре и пианино. В возрасте шести лет дебютировал на киноэкране в фильме "Мятеж на Баунти" c участием Марлона Брандо. Дальнейшую жизнь Ричмонд связывать с кино не планировал, а собирался профессионально играть в бейсбол. После школы Ричмонд был выбран на драфте командой "Сент-Луис Кардиналс", но был отчислен ещё в тренировочном лагере. Потерпев неудачу на спортивном поприще, Ричмонд устроился в ночной клуб вышибалой. Днём подрабатывал рабочим на съёмочной площадке в качестве каскадёра. Из-за внушительных габаритов (при росте 190 см Ричмонд весил 105-110 кг) и запоминающейся внешности Ричмонда стали чаще приглашать на роли бандитов, громил и забияк. В этом качестве Ричмонд получал побои в кадре от Арнольда Шварценеггера, Сильвестра Сталлоне, Жана-Клода Ван Дамма, Дона Джонсона, Стивена Сигала, Чака Норриса и других известных актёров. В 1990-х Ричмонд снялся в сериале "Отступник", где сыграл роль Бобби Сикскиллера - охотника за головами индейского происхождения, который становится лучшим другом главного героя в исполнении Лоренцо Ламаса. По состоянию на 2015 год, Ричмонд снялся в 132 фильмах и сериалах и выступил каскадёром в 50 фильмах. Кроме того, Ричмонд срежиссировал два эпизода сериала "Отступник" и выполнял обязанности продюсера при производстве семи фильмов