Американский актёр театра, кино, телевидения и эстрады, президент Гильдии киноактёров США (1981-1985). Эдвард родился 15 ноября 1929 года в Канзас-Сити, Миссури, США. Получил образование в средней школе "Wyandotte High School" и в Чикагском университете. После службы в армии присоединился к труппе чикагского Playwrights Theatre Company, но переехал в Нью-Йорк. В Нью-Йорке он сыграл Джонатана Джеремию Пичема в бродвейской постановке "Трёхгрошовой оперы", после чего начал играть небольшие роли на телевидении. Самым известным его телеперсонажем является Лу Грант, которого он впервые изобразил в "Шоу Мэри Тайлер Мур" в 1970 году. Эснер также известен как актёр дубляжа: его голосом говорят персонажи из мультфильмов "Человек-паук", "Симпсоны", "Гриффины", "Вверх", "Американский папаша", "Царь горы", "Волшебное путешествие Щелкунчика" и многие другие. 29 августа 2021 года Эдвард умер естественной смертью в своём доме в пригороде Лос-Анджелеса