Датский актёр. Еспер родился 16 мая 1948 года в Копенгагене, Дания. С раннего детства увлекался театром, во взрослом возрасте превратив это увлечение в своё призвание. В кино Кристенсен пришёл в 1975 году. Сначала ему доставались лишь небольшие роли в фильмах и сериалах для датского телевидения. В 1978 году за роль в драме "Кажется, кто-то смеялся" Еспер получил престижную датскую премию "Bodil Awards" как лучший актёр. Этой премией он впоследствии был удостоен ещё за две свои работы: в драме "Скамейка" (2000) за роль безработного алкоголика и в драме "Убийство" (2005) за роль профессора, оставляющего карьеру и семью ради своей любовницы, радикально настроенной студентки. С начала 2000-х актёр, не переставая сниматься на родине, начинает принимать предложения о работе и из Голливуда. В 2005 году он играет в триллере Сидни Поллака "Переводчица", где главные роли исполнили Николь Кидман и Шон Пенн, а чуть позже в роли загадочного мистера Уайта Кристенсен украсил своей игрой две части бондианы: "Казино „Рояль“" (2006) и "Квант милосердия" (2008). Из последующих его работ можно выделить фильмы: историческую драму "Молодая Виктория" (2009), триллер с Хэллен Миррен "Расплата" (2010), а также результаты плодотворного сотрудничества со знаменитым режиссёром Ларсом фон Триером - драмы "Меланхолия" (2011) и "Нимфоманка" (2013). За выдающиеся заслуги в области культуры и искусства в 2006 году Есперу от имени датской королевской семьи была оказана честь посвящения в Рыцари Ордена Даннеброг