Британская актриса. Харриет родилась 24 сентября 1950 года в Лондоне. Получила образование в школе Крэнборн-Чейз. После обучения в Лондонской академии музыки и драматического искусства работала в Joint Stock Theatre Company, Paines Plough и Duke’s Playhouse в Ланкастере. В 1988 году Уолтер стала лауреатом премии "Оливье" за лучшую женскую роль за участие сразу в трёх спектаклях - "Географическом вопросе", "Двенадцатой ночи" и чеховских "Трёх сёстрах". С 1980-х годов актриса снимается в кино и сериалах, как в Великобритании, так и в Голливуде. Неожиданную славу она обрела после роли доктора Калании в фильме "Звёздные войны: Пробуждение силы" (2015). В 2000 году актриса была награждена "Орденом Британской Империи" третьей степени, а в 2011 году - им же в четвёртой степени за заслуги перед драматическим искусством