Немецкий театральный актёр и актёр кино. Герберт родился 23 марта 1956 года в Зонтхофене. После службы в армии уехал в Мюнхен, где посещал Театральную школу Отто - Фанкельберга. С 1978 года работал во многих театрах Германии. В том же году состоялся его кинодебют в короткометражке "Coda". Международной аудитории Кнауп наиболее известен по фильмам "Беги, Лола, беги" (1998) и "Жизнь других" (2006)