Мексиканский актёр театра, кино и телевидения. Хоакин родился 31 декабря 1962 года в Тепике, штат Наярит, Мексика. В 21 год начал изучать актёрское мастерство. Сыграл более чем в 50 разнообразных театральных постановках. В 1994 году написал свою первую пьесу, за которую был удостоен Национальной премии по литературе. В 1999 году вошёл в труппу Национальной театральной компании. В 2002 году Косио получил свою первую роль на большом экране в фильме "Голубая комната". После он сыграл генерала Мендано, одного из злодеев в картине о Джеймсе Бонде "Квант милосердия". Другими известными картинами с его участием стали "Рудо и Курси", "Лучшая жизнь", "Особо опасны", "Одинокий рейнджер" с Джони Деппом, "Ночь в старой Мексике" и "Красотки в бегах". Несколько раз актёр номинировался на премию мексиканской Академии кинематографических наград "Ариэль": в 2005 году за роль в фильме "Обрубая концы", в 2011 году стал лауреатом премии за роль в фильме "Ад" и в 2012 году вновь номинировался за работу над картиной "Пасторела". В 2012 году Хоакин стал первым мексиканцем, удостоенным премии "MGM My Favorite Award". На телевидении он начал сниматься с 2004 года, дебютировав в сериале "Сапата, любовь по умолчанию". Впоследствии Косио играл как в мексиканских сериалах "Пока проходит жизнь", "Полюби врага своего", "Герои севера", "Сеньор Авила", так и в американских телесериалах "На дне" и "Штамм"