Немецкий актёр. Йоахим родился 17 июня 1957 года в Херне, Германия. С 1981 по 1984 год учился в Школе Отто-Фалькенберга в Мюнхене. В 1993 году он снялся в фильме "Нет больше мистера славного парня". В фильме 1998 года "Беги, Лола, беги" Кроль сыграл бездомного Норберта фон Ау. Он также известен по роли Германа ван Пелса в телефильме "Анна Франк" (2001)