Американский актёр. Крэйг родился 4 апреля 1944 года в Спокане, Вашингтон, США. Дебютировал на экране в 1971 году в сериале "Мэри Тайлер Мур". Популярность ему принесла роль в ситкоме "Тренер", который транслировался с 1989 по 1997 год. За эту работу актёр был удостоен премии "Эмми" в номинации "Лучшая мужская роль в комедийном телесериале". Международную известность Нельсон получил после выхода фильма ужасов "Полтергейст" (1982) и его сиквела "Полтергейст 2" (1986). Кроме этого, он озвучил главного героя анимационного фильма "Суперсемейка" (2004) и исполнил роли второго плана в картинах "Рядовой Бенджамин", "Силквуд", "Только верные ходы", "Уикенд Остермана", "Поля смерти", "Джексон по кличке „Мотор“" и других. В 2018 году Крэйг сыграл в комедийном фильме "Книжный клуб"