Родился 15 октября 1953 года в Valley Stream, Long Island, штат Нью-Йорк, США. Способный комический актер, чьи взгляды и острый ум сделали его популярным характерным исполнителем в кино- и телефильмах. Окончил "Valley Stream South High School" в Нью-Йорке и Колледж Amherst в Массачусетсе, получив степень в музыке. В 1978 году Миллер дебютировал в кино.