Датский актёр кино и телевидения. Ларс родился 6 мая 1964 года в Гладсаксе, Копенгаген, Дания. Поступил на факультет биологии Копенгагенского университета, но быстро потерял интерес к учёбе и решил зарабатывать на жизнь уличными представлениями, путешествуя по европейским городам в составе труппы жонглёров и мимов. В 1995 году окончил Датскую национальную театральную школу. Впервые появился на экранах в роли Антона в телефильме "Маппен" (1995). Популярность за пределами родины Миккельсен обрёл после премьеры сериала "Убийство" (2007-2012), где исполнил роль Троэльса Хартманна. Также он известен благодаря сериалам "Шерлок" (2010-2019) и "Карточный домик" (2013-2018). В 2016 году актёр удостоился главной датской кинопремии "Бодиль" за роль Фредерика Хека в фильме "Настанет день"