Американский актёр, режиссёр и продюсер. Роб родился 22 июля 1963 года в Норфолке, штат Вирджиния, США. Учился на каскадёра. Окончил старшую школу Санта-Моники университет Южной Калифорнии. Одна из первых ролей актёра - Глен Галлахер в сериале "Дни нашей жизни". Он стал известен благодаря роли сержанта Криса Лоренцо в детективном сериале "Шёлковые сети", где играл главную роль с 1991 по 1995 год. В 1993 году Эстес получил гостевую роль Сэта Тоулера в мыльной опере канала Fox о современных яппи - "Мелроуз Плейс". 3 года спустя авторы вернули его в шоу, но создали для него нового персонажа - Кайла МакБрайда, которого он играл с 1996 года и вплоть до закрытия шоу в 1999 году. В 2008 году Роб получил главную мужскую роль в молодёжном сериале "90210: Новое поколение" - втором после "Мелроуз Плейс" спин-оффе молодёжной драмы "Беверли-Хиллз, 90210". В 2020 году он сыграл Кена Скотта в фильме "После. Глава 2". Эту роль актёр повторил в третьем, четвёртом и пятом фильме франшизы. В последние годы Эстес уделяет больше внимания режиссуре и продюсированию, среди его работ - телевизионный фильм "Предложение на Рождество" и сериал "Подписано, Запечатано, Доставлено"