Американский актёр. Роберт родился 25 сентября 1942 года в Нью-Йорке. В возрасте 15 лет начал свою певческую карьеру, когда агент услышал, как он поёт с doo-wop группой. Миано начал свою кинокарьеру в 1972 году в Нью-Йорке, когда режиссёр Майкл Победитель выбрал его на роль одного из грабителей в оригинальном фильме "Жажда смерти" с Чарльзом Бронсоном. Переехав в Лос-Анджелес, он более тридцати лет оттачивал своё мастерство характерного актёра, появляясь в сотнях художественных фильмов и многочисленных телевизионных программах. В 1994 и 1995 годах актёр играл босса мафии Бронкса Джо Скалли в мыльной опере "Больница общего профиля". Он также сыграл реального главаря криминальной семьи Бонанно Альфонса "Сонни Рэда" Инделикато в фильме "Донни Браско" (1997) вместе с Аль Пачино, Майклом Мэдсеном и Джонни Деппом. Роберт снялся в фильме "Похороны" вместе с Кристофером Уокеном, Крисом Пенном и Бенисио дель Торо. В 2005 году он появился на сцене в роли короля Хейронима в детской пьесе "Рождественская принцесса"