Советская и российская актриса театра и кино, народная артистка СССР (1978). Родилась 15 сентября 1931 года в день памяти мученицы Руфины Кесарийской (Каппадокийской) в Москве, в семье железнодорожника. Жили на 6-й улице Соколиной Горы в одном из так называемых "бараков", построенных для семей железнодорожников. 1955-1957 - была актрисой Театра-студии киноактёра. После успешного дебюта в "Вольнице" Руфина Дмитриевна сыграла утончённую аристократку Катю в кинотрилогии Г. Рошаля по роману А. Н. Толстого "Хождение по мукам". В 1957 году Михаил Иванович Царёв пригласил Нифонтову в труппу Малого театра. В 1972 году Нифонтова вступила в партию. Она была секретарём правления Советского фонда мира, членом Комитета советских женщин, входила в президиум Всероссийского театрального общества (секретарь правления с 1986 по 1991 годы), президиум Центрального дома работников искусств. Состояла в месткоме Малого театра. Благодаря таланту и твёрдости характера Нифонтова создала ряд выдающихся театральных образов на сцене Малого Театра. Её таланту помогли раскрыться такие режиссёры, как: Г. Рошаль, В. Пашенная, Б. Бабочкин, Л. Хейфец, В. Петров, Е. Симонов, И. Унгуряну, Б. Львов-Анохин. Сотрудницы пошивочного цеха во время репетиций специально ходили послушать финальный монолог Одинцовой из спектакля "Отцы и дети" в её исполнении: как они говорили, "проплакаться". До начала 1990-х годов Нифонтова продолжала играть на сцене Малого театра. Последний спектакль, в котором она участвовала - "Обрыв" И. А. Гончарова - в роли Татьяны Марковны