Английский актёр театра и кино. Родился 30 июня 1963 года в английском курортном городке Уэстон-сьюпер-Мэр графства Сомерсет в семье Марии Луизы Грейвс (в дев. Робертс), тур-оператора, и Ричарда Хардинга Грейвса, учителя музыки. Образование получил в родном городе в специализированной спортивной академии Wyvern Community School. В пятнадцатилетнем возрасте Грейвс покинул заведение. Начинал актёр в амплуа циркового клоуна. Первая роль, принёсшая ему успех - Фредди Ханичёрч в фильме "Комната с видом", где партнёрами Грейвса по съёмочной площадке выступили такие именитые актёры, как Мэгги Смит, Джуди Денч и начинавшая кинокарьеру Хелена Бонэм Картер. Затем Грейвс был отмечен в киноленте "Морис" с Хью Грантом. Следующие его заметные роли: "Пригоршня праха", "Девочки любят иначе", "Интимные отношения", "Сага о Форсайтах". Новая волна популярности обрушилась на Руперта благодаря роли детектива-инспектора Лестрейда в телесериале "Шерлок". В 2015 году Грейвс был приглашён в сериал ABC "Семья", на основную роль мужа Клэр Уоррен в исполнении Джоан Аллен. В 2020 году актёра можно было увидеть в комедийной драме "Эмма", основанной на одноимённом романе Джейн Остин. Грейвс исполнил в фильме роль мистера Уэстона. В 2022 году вышла биографическая лента "Быть Сальвадором Дали", в которой Грейвс сыграл Капитана Мура[