Американский актёр, писатель, сценарист, комик. Сэм родился 12 января 1984 года в Детройте, Мичиган, США. После окончания школы в 2002 году обучался в Университете Уэйна. В начале актёрской карьеры выступал в труппе "The Second City" в Детройте, а затем в Чикаго. Играл разных персонажей, от комедийных героев до общественных деятелей. Переехав в Лос-Анджелес, Ричардсон снялся в таких сериалах, как "Офис" и "Замедленное развитие". Он сыграл Ричарда Сплетта в сериале "Вице-президент" (2012-2019), за что в 2018 году получил "Премию Гильдии киноактёров США". В 2022 году Сэм был номинирован на премию "Эмми" в категории "Лучший приглашённый актёр в комедийном телесериале" за игру Эдвина Акуфо в сериале "Тед Лассо"