Датский актёр кино и телевидения, режиссёр. Сёрен родился 16 октября 1955 года в Копенгагене. В 1977 году окончил школу актёрского мастерства при театре Орхусе. С 1981 по 1994 год был членом труппы Датского королевского театра. Свою первую роль Пильмарк получил в 1962 году в фильме "Милое семейство". Взрослый дебют актёра состоялся в 1978 году в телевизионной картине "Рождество с друзьями". Большую известность на международном уровне ему принесла роль в фильме режиссёра Андерса Томаса Йенсена "Мерцающие огни" (2000). Он также снимался в популярном датском телесериале "Убийство", который номинировался на премию "Эмми". В 2007 году его дебютная режиссёрская работа "Хелмер и сын" попала в номинацию премии "Оскар" как лучший короткометражный фильм. В 2012 году Сёрен снялся в известной исторической драме "Кон-Тики", рассказывающей о путешествии Тура Хейердала. На телевидении другими значимыми работами актёра стали роли в телесериалах "Викинги", "1864" и "Сражение за тяжёлую воду"