Советский и российский актёр театра и кино. Сергей родился 4 августа 1925 года в Кургане, Уральская область. В 1947 году Яковлев устроился в Театр литературного чтения рабочим сцены и статистом. Вскоре ему доверили сыграть эпизодического героя в постановке "Живой труп" по роману Л. Н. Толстого. Сцена увлекла молодого человека, и он решил стать профессиональным актёром. В 1952 году окончил ГИТИС и стал служить в драматическом театре при столичном ДК железнодорожников. Здесь в течение пяти лет Сергей оттачивал актёрское мастерство, после чего перешёл в труппу театра на Малой Бронной. В начале 1960-х служил в Ленкоме, а после устроился в Театр-студию киноактёра. Впервые на экране актёр появился в 1956 году, сыграв в картине "Долгий путь" режиссёра Леонида Гайдая. Персонаж железнодорожного начальника Василия Кругликова получился ярким, и Яковлевым заинтересовались другие режиссёры. Наибольшую известность ему принесла роль Устина Морозова в культовом сериале "Тени исчезают в полдень". Сергей скончался в 1996 году, в возрасте 70 лет