Британский актёр театра, кино и телевидения. Стюарт родился 25 декабря 1946 года в Гилфорде. Окончил Королевскую академию драматического искусства в 1969 году, стал членом театральной компании "Royal Shakespeare Company". В 1960-х и 1970-х годах играл в театрах, в том числе в Ройал-Корт, Буш, театрах Вест-Энда. Впервые появился на британском телевидении в 1969 году в эпизодической роли сериала "Первая леди", в 1971 году дебютировал на большом экране в ленте "Дульчима". С конца 1980-х Уилсон снимался в голливудских фильмах, поэтому 1990-е годы провёл в США, в 2000 году вернулся на родину, где продолжил сниматься в британских фильмах и сериалах до 2008 года