Французский актёр. Жозеф родился 5 октября 1962 года в Париже. С 1987 по 1990 год учился на театральном курсе школы Флорент. Наиболее ярким стало его появление в культовых фильмах Люка Бессона "Леон" и "Жанна д'Арк", а также в экранизации романа Виктора Гюго режиссёра Клода Лелуша "Отверженные". В то же время Малерба начал получать предложения на телевидении, так он появился в эпизодах детективных сериалов "Мегрэ", "Комиссар Наварро", "Женщина-судья", "Говядина и морковь". В 1995 году Жозеф познакомился с директором Национального театра Рожером Планшоном, это знакомство переросло в дальнейшее сотрудничество. В 1997-1998 годах он сыграл в юмористической телепрограмме актёра и режиссёра Эдуара Бэра для Canal+ - "Центр просмотра". В 2003 году Малерба сыграл фармацевта в комедии-пародии на голливудские фильмы о принципиальных агентах ФБР "Кто грохнул Памелу Роуз?". В тот же период он снялся с Филиппом Нуаре в комедии "Отец и сыновья", а вместе с Майклом Кейном - в триллере "Приговор". В 2004 году актёр сыграл у режиссёра Мориса Бартелами в спортивной комедии "Водитель из Касабланки". В 2005 году он вернулся на телевидение, приняв участие в комедийных сериалах "Венера и Аполлон", "Новобранцы. Первые шаги в полиции", а позже получил роль королевского стражника в биографической ленте Софии Копполы "Мария Антуанетта". В 2008 году Жозеф сыграл в криминальной драме "Враг государства №1: Легенда", повествующей историю жизни известного французского гангстера 1970-х Жака Мерина. После роли в исторической картине "Мешок мрамора", повествующую трогательную историю двух еврейских мальчиков во время оккупации, Малерба вошёл в основной актёрский состав криминального сериала "Только один взгляд" (2017). В том же году он снялся в юридической драме "Мы будем любить немного и много", а в 2019 году вместе со Станой Катич принял участие в сериале от Amazon Original - "Амнезия". В 2020 году актёр получил ведущую роль в триллере "Чернила", где сыграл бывшего десантника